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Système National de Documentation en Ligne

Projets

Projets 

Titre du projet

La commande intelligente des robots au service de l’agriculture

Acronyme du projet

 

Intitulé du thème

Automatique

Intitulé de l’axe

Conception des lois de commande intelligentes robustes pour des robots (Drones et Robots mobiles). 

Intitulé du domaine

Technologie

Mots-clés

Commande non linéaire, Drones, Robots mobiles, Intelligence artificielle

Durée estimée du projet

04 ans

Chef du projet

Pr. Latifa Abdou

Chercheurs impliqués dans le projet

Hasseni Seif El Islam

Menfoukh Khaoula

le partenaire socio-économique du projet

 

 

Les objectifs

 

  1. Conception des commandes non linéaires robustes : H∞ ; LPV ….etc
  1. Conception des commandes intelligentes : Neuronale, floue et Neuro-floue, …
  2. Application des techniques méta-heuristiques pour l’optimisation de suivi de trajectoires sur les techniques de commande déjà citées.
  3. Simulations et validation des résultats pour de possibles publications et communications.
  4. Implémentation des algorithmes sur des systèmes réels (quadrotor QBall 2 Quanser et robot mobil).
  5. Utilisation et test des systèmes développés sur terrain.                                                                                                                                    

Titre du projet

Deep Learning et Réduction Multilinéaire pour l’Analyse et la Localisation en Imagerie

Acronyme du projet

A10N01UN070120180002

Intitulé du thème

Analyse Multidimensionnelle et Machine Learning pour l’image

Intitulé de l’axe

Traitement d’image, Télédétection et Localisation en Imagerie, Machine Learning

Intitulé du domaine

Science et Technologie

Mots-clés

Deep Learning ; Analyse Multidimensionnelle ; Localisation ; Classification, Descripteur.

Durée estimée du projet

04 ans

Chef du projet

BELAHCENE Mebarka

Chercheurs impliqués dans le projet

OUAMANE AbdElMalik

ELAGOUN Hocine

BOUDAOUD Fayçal

le partenaire socio-économique du projet

 

 

Les objectifs

 

  • Description et structuration: améliorer les techniques de modélisation et d'interprétation des contenus, développer les approches structurées et guidées par les données de grande taille.
  • Recherche de méthodes optimales: combler le fossé entre les techniques de fouille de données et les approches provenant de l’intelligence artificielle. Le but est de faciliter considérablement le processus visant à expliciter du sens à partir de grandes quantités de données, soit en dérivant de nouvelles connaissances, soit pour prendre de meilleures décisions.
  • Recherche de méthodes multilinéaires pour l’analyse de données gigantesques: Nous visons aussi une nouvelle génération d’approches de l’analyse des données multidimensionnelles (basées sur l’algèbre multilinéaire) où les différentes manières de découvrir la structure des données sont explorées de manière automatique, et où seules les structures les plus pertinentes sont présentées au système de reconnaissance.
  • Machine Learning pour la détection , classification, reconnaissance d’image etc…
  • Recherche des méthodes d’analyse et de détection d’anomalies sur l’imagerie dans plusieurs applications (médicale, biométrique, agricole…) ;
  • Implémentation de méthodes de localisation, détection et/ou localisation d’anomalies sur l’image

 

 

                                                                                                                                      

Titre du projet

Réglage des puissances active et réactive d’un aérogénérateur par les techniques intelligences artificielles

Acronyme du projet

 

Intitulé du thème

 

Intitulé de l’axe

 

Intitulé du domaine

 

Mots-clés

 

Durée estimée du projet

4ans

Chef du projet

Dr .Dendouga Abdelhakim

Chercheurs impliqués dans le projet

 

le partenaire socio-économique du projet

 

 

Les objectifs