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PNR

PNR : 01

Titre du projet

Conception et Réalisation d'un Fauteuil Roulant Intelligent

Acronyme du projet

FauRinHa

Intitulé du thème

Thèmes liés aux applications robotisées en  environnement hospitalier et domestique

Intitulé de l’axe

Productique, automatique

Intitulé du domaine

R-D en Technologies industrielles

Mots-clés

Fauteuil roulant  intelligent,  Robotique,  Contrôle partagé, Vision, interaction homme-machine,   Navigation,  Logique Floue, Réseau de neurones.

Durée estimée du projet

03 ans

Chef du projet

Mohamed Boumehraz

Chercheurs impliqués dans le projet

Abdennacer Titaouine, Rabia Boumaaraf, Fateh Benchaabane, Lakhmissi Cherroune

le partenaire socio-économique du projet

ONAAPH- Office Nationale des Appareillages et Accessoires pour Personnes Handicappées

 

Les objectifs

  • Développement de nouvelles techniques de commande et de navigation en robotique mobile.
  • Maîtriser les nouvelles techniques de commande et de traitement de l'information et leurs applications dans le domaine de la robotique mobile et la robotique de service;
  • Approfondir, forger et maître à l’épreuve  les  connaissances théoriques, techniques et pratiques sur la commande des robots mobiles, le traitement du signal, la vision, le traitement de l'information et l'informatique embarquée.
  • Réalisation d'un produit compétitif  dans la perspective d'une mise en marché,
  • Exploitation de nos relations avec les laboratoires étrangers afin de construire des passerelles permettant de transférer la technologie moderne vers le secteur économique national;
  • Contribution à une formation de qualité des doctorants et des masters suivant les demandes du secteur économique;
  • Contribution à la création de nouvelles traditions quant à la relation entre l'université algérienne (les laboratoires et les unités de recherches) avec le secteur économique ;
  • Débattre, divulguer et  perfectionner nos idées à travers la participation dans des conférences spécialisées nationales et internationales.

PNR : 02

Titre du projet

Analyse et Gestion de l’Energie dans les Réseaux Embarqués

Acronyme du projet

AGERE

Intitulé du thème

STOCKAGE

Intitulé de l’axe

PILES A COMBUSTIBLES

Intitulé du domaine

HYDROGENE ET PILES A COMBUSTIBLE

Mots-clés

Pile à combustible, Supercondensateurs, Batterie Li-ion, Ni-MH, source photovoltaïque, énergie éolienne, Gestion d’énergie,  Conversion d’énergie, Stockage d’énergie,  Réseaux embarqués, Convertisseur de puissance, Contrôle commande, UPS système

Durée estimée du projet

36 mois

Chef du projet

ABOUBOU Abdennacer

Chercheurs impliqués dans le projet

BAHRI Mébarek; BECHERIF Mohamed; AYAD Mohamed Yacine; SAADI Aicha; MOHAMMEDI Messaoud

le partenaire socio-économique du projet

SONELGAZ

Les objectifs

1.Modélisation de différentes sources : piles à combustible, supercondensateurs, batteries, sources photovoltaïque, énergie éolienne.

2.Définir un cahier de charge (véhicule hybride, UPS, réseau électrique,… )

3.Développer un modèle fin de pile à combustible décrivant les phénomènes chimiques, hydrauliques, thermodynamiques et électrique.

4.Le modèle développé devra se basé sur un schéma équivalent électrique.

5.Le modèle devra être sous forme d’équations d’état permettant ainsi une analyse et du modèle sa commande par les outils de l’automatique modernes.

6.Dimensionnement des éléments constituants le système complet.

7.Etudes et Choix des convertisseurs statiques (basse tension, DC-DC, sinus….)

  1. Choix de mode de contrôle adéquat.
  2. Le modèle du compresseur de pile doit être incorporé afin d’aboutir à une modélisation de la PAC avec son auxiliaires principale.

10.  La commande de l’association compresseur – PAC devra être développée avec une analyse de la stabilité et ayant pour objectif l’amélioration du rendement global et l’optimisation du système.

11.  L’asservissement du compresseur de pile sera validé expérimentalement.

  1. Une simulation de tout le système développé et sa validation expérimentale.

13.  La validation expérimentale sera effectuée à l’Institut FCLab (Fuel Cell Laboratoire)-Belfort France.

14.  Le transfert technologique entre le laboratoire partenaire Français et les laboratoires Algériens.

15.  Consolidation du travail de co-encadrement de thèses d’étudiants Algériens initiées par les laboratoires partenaires de ce projet (France – Algérie).

16.  Permettre l’échange de connaissance et faciliter le déplacement des chercheurs (encadrants) de part et d’autre.